本发明公开了一种双缆控潜水器协同作业缆绳互锁装置，涉及缆控潜水器领域，该缆绳互锁装置结构简单合理，使得双缆控潜水器的协同作业可以在同一母船上采用同一布放回收装置在同一位置进行布放回收，有效降低了缆控潜水器协同作业的物资成本，同时该缆绳互锁装置对两个缆控潜水器的中段缆绳通过锁扣实现互锁，从而消除中段缆绳缠绕风险，增强双缆控潜水器协同作业安全性，消除中段缆绳缠绕风险还可以使缆控潜水器协同作业不受深度限制；该缆绳互锁装置还减少协同作业的双缆控潜水器的自由段长度，从而有效降低末段缆绳缠绕风险，即使发生缠绕工况，也能够有效进行协同作业缆控潜水器的回收，降低缠绕后的回收风险。