本发明提出一种自脱钩式无人艇布放回收设备，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。所述吊钩由两块折弯的金属板构成，位于空腔内的吊钩的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。