本实用新型涉及一种能够为潜水员在潜水过程中提供持续下潜和上浮动力且水下可调整全方位姿态的潜水机器人，其包括壳体、水深传感器、姿态传感器、主控电路、气囊组件、气源、电池、推进器、舵机组件、呼吸器以及遥控器；壳体上开设有多个排水孔；主控电路密封安装在壳体内部，水深传感器、显示屏、姿态传感器均安装在壳体上，并与主控电路电连接；气囊组件包括四个气囊以及两个控制阀组件；电池设置在壳体内，并与主控电路连接；控制阀组件与主控电路电连接；气源通过两个控制阀组件分别向四个气囊供气，同时向呼吸器提供空气；遥控器与主控电路电连接；推进器和舵机组件均为两个，均分别安装在壳体的左后方以及右后方。