本实用新型提出一种水下回收装置，所述回收装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。所述导向罩包括弧形导向条，每个弧形导向条的末端设有导向轮。所述捕捉爪的主体呈圆柱型，导向罩的外径为捕捉爪主体内径的3倍。所述捕捉爪的主体上还设有压载水仓，捕捉爪上的外部还设有水深传感器，压载水仓的动作单元与控制器相连，水深传感器与控制器相连。