本发明公开了一种转叶式液压舵机，属于舵机领域。转叶式液压舵机包括：第一电机、控制单元、第一液压泵、第一驱动回路、第一补油回路、更油单元、油箱、舵机油缸、以及舵叶，控制单元用于控制第一电机的旋转方向和转速，第一液压泵用于根据第一电机的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，所述第一驱动回路分别与所述第一液压泵和所述舵机油缸连接，第一补油回路包括第一补油支路和第一返回支路，第一补油支路分别与第一液压泵和油箱连接，用于将油箱中第一流量的油补入第一液压泵，更油单元分别与舵机油缸和第一返回支路连接，用于将驱动舵叶转动时舵机油缸排出的第一流量液压油返回至第一返回支路。