本发明公开了一种泵控液压舵机，属于舵机领域。泵控液压舵机包括：机座、推舵机构、控制单元、液压站、以及第一补油单元，推舵机构包括第一柱塞油缸、第二柱塞油缸、柱塞、舵柄和舵杆，柱塞的两端分别位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸内，舵柄的一端与柱塞连接、且舵柄的一端位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸之间，舵杆设于舵柄的另一端，舵杆用于驱动舵叶旋转，液压站包括第一电机、第一液压泵和驱动阀组，第一电机用于驱动第一液压泵转动，第一液压泵包括第一泵本体、设于第一泵本体上的第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过驱动阀组与第一柱塞油缸的无柱塞腔连通，第二工作油口通过驱动阀组与第二柱塞油缸的无柱塞腔连通。