本发明公开了一种水下多功能机器人及其控制系统，包括机器人外壳所述机器人外壳一端安装有摄像组件，所述机器人外壳另一端安装有引导组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有摄像组件，通过弧形防护板和弧形透明板的作用，便于将微型摄像头进行遮挡保护，避免外界物体与之发生碰撞，通过旋转环、摇杆和弧形橡胶垫的作用，便于角度调节轴转动时，同步带动弧形橡胶垫进行转动，从而对弧形透明板外表面进行摩擦清理，避免水下杂质吸附在弧形透明板表面，影响摄像工作，设置有引导组件，通过套管、内杆和把手的作用，便于拉出把手，方便潜水者提供抓握，操作简单，使用方便可靠，增加水底引导工作，提高装置的功能性。