本实用新型涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本实用新型采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。