本实用新型涉及航行器技术领域，具体涉及一种多功能水下航行器，包括底板，底板的上端固定着航行器柱形体，底板的侧部设置固定板，固定板的上端设置太阳能电池板，所述固定板上端的外侧设置垂直螺旋桨，所述航行器柱形体的上部设置平行螺旋桨，航行器柱形体的前部安装摄像头；本实用新型采用多螺旋桨加泵喷的两种推进方式，加强动力，自由度高，通过配备四台与航行器主体垂直的电机和两台与航行器平行的电机，配合泵喷可使航行器在水中不仅能出色地完成进退、转向、浮沉外，还可实现前后俯仰，左右翻滚等复杂动作，保证了在一种动力系统出现故障的情况下航行器仍能继续航行的能力。