本发明公开了一种基于改进型多谐振控制器的磁悬浮飞轮倍频振动力抑制方法，考虑传感器误差导致的转子倍频振动力的影响，对磁悬浮转子建立包含倍频振动力的动力学模型，然后设计了一种基于相位补偿的改进型多谐振控制器，引入补偿相位来调节多谐振控制器嵌入基本控制系统时的系统稳定性，并且每个共振频率处的谐振控制器参数调整是基于先前稳定的闭环控制系统，利用递进式的参数设计来确保整个系统的稳定性和减轻参数计算的复杂度。通过该方法，以较高精度和稳定度获得较宽转速范围内的倍频电流扰动的抑制效果，进而有效抑制倍频振动力，并对磁轴承系统的主动振动控制具有参考意义。