本实用新型公开了一种清洗机器人，涉及行走装置、行走转向机构及清洗盘，所述的行走装置，是在马达前顺次连接链轮、链条、差速器、半轴、行走胶轮，差速器与行走胶轮同轴；所述的清洗盘上设有浮动机构，它设有导向轴，导向轴外设有导向套，导向轴边设有限位调节螺杆和浮动弹簧；所述的行走转向机构，是在行走装置上设有旋转轴，两侧各一个，在两旋转轴上设有旋转臂和推拉杆，两旋转轴之间设有马达和驱动臂，旋转轴设在行走机构的两轮之间，由连接臂连接，两旋转轴上还设有调整套，两调整套上下设有调节螺母。本机改进后，行走、转向结构更简单、重量更轻，清洗盘连接更合理，使用维修更方便。