本发明公开了一种无人船自动采样装置，包括安装座、传动组件、采样组件，安装座固定在船体上，传动组件安装在安装座上，采样组件安装在传动组件上，传动组件带动采样组件运动。本发明通过控制驱动器启动，驱动小传动轮转动，通过传动件带动大传动轮转动，大传动轮的转动带动传动轴转动，从而驱动连接管及采样管的旋转，这样可以通过控制驱动器的旋转角度来控制采样管入水的深度，精确调节和控制采样的深度，使采样数据更准确，满足不同的水质取样深度要求。