本发明公开了一种仿生腿足式水底监测平台，涉及海洋机械装备技术领域，包括：着床机构、旋钮机构、卷扬机构和控制器；着床机构包括底座、底座密封盖和多个仿生足式支架，仿生足式支架的一端固定连接于底座上端面的外侧壁上，底座密封盖固定连接于底座内侧壁；旋钮机构包括旋钮密封盖、旋钮和第一电机，旋钮与旋钮密封盖转动连接，第一电机固定设置于旋钮密封盖上，且第一电机与旋钮连接，旋钮机构与底座密封盖可拆卸连接；控制器与第一电机电连接；卷扬机构与旋钮密封盖连接，卷扬机构用于收放绳索，克服了现有的水底监测平台在着床时易受风浪水流影响稳定低，且回收时费时费力的缺陷，具有操作灵活、结构简单且易于回收的优点。