本发明公开了一种三自由度磁轴承与电涡流传感器一体化结构，包括：径向磁轴承定子组件、传感器组件、分块永磁体、轴向磁轴承定子组件；其中径向磁轴承定子组件包括径向磁轴承定子铁芯、线圈骨架和线圈，轴向磁轴承定子组件包括轴向磁轴承定子铁芯和线圈。径向磁轴承组件、轴向磁轴承组件和永磁体共同组成三自由度磁轴承，传感器组件包括传感器探头和电路板。传感器组件安装在三自由度磁轴承中间，探头在分块永磁体中间。本发明该结构将三自由度磁轴承和径向位移传感器相结合，可大大减小磁轴承的轴向长度，提高磁轴承电机的工作频率。同时一体式的结构在装配过程中可降低装配难度，提高装配精度。