本发明提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法。本发明系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；本发明方法，包括以下步骤：构建固定模块；构建超声波传感器阵列模块；构建水压传感器模块；构建浮体补偿模块；构建摆角监测模块；数据处理模块进行采集、计算；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗材小，重量轻，可以实现自动升降，便于安装与检修，可以横跨整个百米航道，实现对大范围以内的通航船舶进行吃水测量。本发明中的具有柔性架构的缆绳容易调整挠度，减小并补偿系统误差，提高测量精度。