本实用新型公开了一种适用于大水位差的客运码头船岸连接装置，包括多级水平设置的踏板，踏板的一端采用左右平行的两根下部支撑杆支撑，另一端采用左右平行的两根上部支撑杆支撑；踏板与两根下部支撑杆和两根上部支撑杆均通过转轴连接；两根下部支撑杆和两根上部支撑杆一端与岸壁通过铰链轴连接，另一端与滚轮支座铰接，通过滚轮支座落放在趸船或浮箱的滑轨上，滑轨的纵向中心线与下部支撑杆的水平投影重合；在两根上部支撑杆上均设有护栏。本实用新型通过采用自适应可叠合踏步结构，能够适用于大水位差的客运码头；采用踏步结构，比传统斜坡道式引桥防滑性高；在水位差相同的情况下，该船岸连接装置长度较传统钢引桥长度大大缩短。