本实用新型公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本实用新型通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反向扭矩，三根双晶片通过转动轴实现简支安装于下基座上，并通过弹性元件为双晶片施加预压力，卡扣安装于双晶片的中部，并通过三根推拉环与上基座相连，上基座与下基座之间通过球轴承结构进行连接。本实用新型利用轴向预压缩简支双晶片的最大挠度（中部挠度）对上基座进行推拉作用，从而带动上旋翼与下旋翼之间产生夹角实现任意姿态的调整。