本实用新型涉及一种潜水器水面布放和回收装置，安装于主体设备上，该装置包括升降平台(4)、导向定位机构、滑动轨道(3)和平台驱动机构，所述升降平台(4)与所述主体设备连接，所述滑动轨道(3)设有两条，对称设置于升降平台(4)上，所述导向定位机构包括至少一对导向单元，分别设置于两条滑动轨道(3)上，且在滑动轨道(3)上转动，所述平台驱动机构与升降平台(4)连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高潜水器布放回收效率、结构简单、可靠等优点。