本发明公开了一种适用于盾构穿越江河施工监测的无人测量船，包括船体、动力系统、探测系统及主控系统，主控系统包括单片机，船体的船头处设有行进避障中枢，行进避障中枢在周向上均匀布置有激光测距传感器，激光测距传感器连接单片机，行进避障中枢内设有接近开关，接近开关连接单片机；探测系统包括水上传感器模组、水下传感器模组、水上监视器及水下监视器，水上传感器模组与水下传感器模组均设有传感器接口。本发明在船体上布置避障系统，该避障系统主要由激光测距传感器与接近开关组成，激光测距传感器能够检测各个方向的障碍物，防止船体与障碍物发生碰撞。船体在障碍物十分接近时，接近开关能够应急关闭舵机，实现紧急避障。