本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种船用抛锚和辅助起锚的机械抓手，包括机械臂，所述机械臂端部活动连接有机械爪，所述机械爪包括两个安装板，所述安装板之间的顶部垂直安装有支撑杆，所述安装板中部的两侧垂直安装有两个第一转轴，所述安装板底部的两侧垂直安装有两个第二转轴，所述第一转轴两端均与液压杆顶端转动连接，所述第二转轴上活动安装有连板，所述液压杆底端转动连接在连板的外侧壁上。本实用新型船用抛锚和辅助起锚的机械抓手通过旋动螺丝帽可以将滑块之间的爪钩进行锁紧，防止其自身随意转动；通过防滑垫与防滑条纹可以进一步提高爪钩相互之间的摩擦力，提升稳定性，导流槽可以让爪钩上遗留的水分快速滑落。