本发明公开了一种海上风电基础钢管桩的滚装上船方法，包括以下步骤：收集码头在装货期内的水文资料；计算运桩驳船的压舱水的水泵流量和滚装配车的上船速度和滚装作业时间；将运桩驳船靠在码头的滚装位置，通过调节压载水调整运桩驳船的姿态及甲板高度，再用缆绳将运桩驳船与码头之间进行可靠系缆；将钢管桩放置在滚装配车上；涨潮时，待运桩驳船的甲板平面基本与码头的平面持平后，在码头与运桩驳船的尾部之间设置滚装引道；驱动滚装配车缓慢向运桩驳船移动，过程中不断调节压载水来调整运桩驳船的姿态，以保持运桩驳船的甲板与码头始终平齐；装船完毕，滚装配车自动卸货后驶离运桩驳船。本发明的滚装上船方法不仅安全可靠，而且节省运输资金。