一种基于鸽群算法的飞行器航迹规划方法及装置，属于无人飞行器航迹规划与多属性决策领域技术领域，本发明提供的基于鸽群算法的飞行器航迹规划方法，首先建立包含不确定性的轨迹预测模型，然后确定规定区域内的待优化路径，采用鸽群算法，通过地图和指南针操作和地标操作，迭代得到最优路径，最后将获得的最优路径的各个参数输出。对应地，本发明提供的基于鸽群算法的飞行器航迹规划装置，包括获取模块、构建模块、确定模块、优化模块和存储模块。本发明推导计算出轨迹预测模型，利用该模型获得的路径稳定性好，具有鲁棒性和可行性；并且采用鸽群智能优化方法，解决了复杂连续优化问题，计算搜索过程具有并行性、可行性、强鲁棒性的特点。