本发明公开了一种用于装配外涵机匣的调姿定位装置，包括竖向调节组件、调姿组件、夹紧组件和辅助支撑组件；所述竖向调节组件包括底座、滑轨、丝杆、涡轮箱和竖向驱动元件；所述调姿组件包括俯仰驱动元件、横转驱动元件、第一RV减速机、第二RV减速机、滑台和摆动关节；夹紧组件包括支承盘和压紧装置；所述辅助支撑组件包括支撑臂和平托架。具有高传动精度、稳定性高等特点，解决了人工装配时调姿定位不一致、稳定性差等问题，提高外涵机匣装配定位调姿精度10倍以上，预计生产效率提高5倍以上。本发明应用于航空航天机械领域。