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专利名称一种基于自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法
申请日2019-03-14
申请号/专利号CN201910194886.0
专利权人哈尔滨工程大学
申请人哈尔滨工程大学
发明人/设计人原新;于婧睿;杨俊凯
公告日2019-06-14
公告号CN109878633A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明属于高速双体船纵向运动减摇控制领域,具体涉及一种基于自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法。包括设计不同级别的随机海浪模型;使用STAR‑CCM以及AQWA软件对双体船和减摇附体进行设计分析,建立其T型翼和压浪板的纵向运动模型,得到纵向运动响应垂荡高度和纵摇角度;采用自抗扰控制系统作为其控制系统,以双体船的升沉和纵摇作为控制对象,利用自抗扰控制器对其进行控制;通过闭合回路补偿双体船升沉与纵摇的动态耦合部分产生的系统内扰,采用自抗扰控制多变量解耦控制方法设计静态解耦矩阵,对双输入双输出系统进行解耦控制,分别通过两个控制器控制T型翼与压浪板,达到减摇的效果。本发明能够有效地减弱海浪对于双体船运动稳定性的影响。
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