本发明公开了一种登船软梯的防磨装置及包含其的船舶，所述防磨装置包括：防磨件，所述防磨件沿垂直于登船软梯的延伸方向上的截面为具有开口的环状结构，所述环状结构沿周向方向具有首尾相连的第一弧形结构和第二弧形结构，所述第一弧形结构和所述第二弧形结构围成所述开口；支撑组件，所述支撑组件的上端连接于并用于支撑所述第一弧形结构和第二弧形结构，所述支撑组件的下端用于连接于甲板。所述登船软梯防磨装置能够克服登船软梯在释放和收回时，所述登船软梯的踏步容易被船舷侧外板的上边缘的间隙卡住的缺陷，同时，增大了登船软梯的拉索在所述防磨件上的接触面积，减小了对登船软梯的拉索的磨损，提高了登船软梯的使用寿命。