本发明公开了一种打桩船桩架的自动卧置装置，包括铰接在船体上的中间支撑机构和尾部支撑机构以及在桩架上的倾斜设置的滑道，滑道中设有活动块，船体上铰接有主油缸，主油缸的活塞杆端部与活动块相铰接，滑道两端分别设有固定活动块的上固定点和下固定点，船体上设有桩架前铰点和后铰点，桩架铰接在前铰点且活动块固定于下固定点的时候，主油缸的活塞杆伸出使得桩架处于竖立状态；本装置通过中间支撑装置及尾部支撑装置的支撑，并变换桩架与船体的铰接点位置，逐步放倒桩架，使用方便安全。