本申请涉及一种船机设备故障判定方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取采集设备发送的船机设备上的多个测点的状态信息；多个测点依据船机设备的故障形式设定；采集设备用于接收传感器采集的测点的源信息，每个测点的状态信息由至少一个传感器采集的源信息得到；确定每个测点对应的数据处理模式；采用数据处理模式对每个测点的状态信息进行数据处理，得到船机设备的每个测点的状态表征数据；根据每个测点的状态表征数据，确定船机设备的每个测点的劣化速度；根据每个测点的劣化速度，预测船机设备在预测时刻是否发生故障及发生故障的形式。本方法能够自动预测船机设备在某个时刻发生故障的具体形式，有效提高船机设备的状态预测准确率。