本实用新型公开了一种潜水浮力装置的辅助推进器，包括由中间连接部和左右对称分布的侧翼构成的骨架，侧翼上分别固定有动力密封舱；所述的动力密封舱内设有电源、电机和减速器，电机通过转动轴与螺旋桨推进器相连接；螺旋桨推进器旁侧设有舵机固定板，舵机固定板上设有与舵相连接的舵机；所述的骨架内还设有控制密封舱，水下控制器通过密封电缆与控制密封舱相连接，推进器和舵机通过布设在骨架内部的通讯密封电缆与密封控制舱相连接。辅助推进器通过动力密封舱带动推进器可以获得前进的动力，从而可让潜水员更加省力的潜行，水下潜行更加轻松，不再受现有潜水条件下由于体力限制带来距离影响，充分感受水下驾驶的乐趣以及欣赏更多的美景。