本发明公开一种海空两栖潜水器，在潜水器躯体前后两侧加装螺旋桨组件，以及上浮下潜装置。螺旋桨组件中的可展收支撑杆由舵机驱动，带动螺旋桨组件整体收纳于潜水器躯体前后两侧开设的槽内。上浮下潜装置为水下推进器，由直线电机控制可收入潜水器躯体前后两侧的浮浅仓内；由上浮下潜装置为潜水器提供竖直方向的推力，可实现潜水器的快速上浮与下潜。潜水器通过推进装置中桨叶的正转或反转，提供推力或反推力。潜水器还具有升降舵与方向舵用于潜水器在水下运动时控制潜水器的俯仰及方向。本发明能够实现较短时间的启动，而且水下姿态更加灵活；当潜艇浮在水面上时，可以展开螺旋桨进行短距离飞行，有利于跨过复杂地形和陆地。