本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种便于拆卸的水下机器人作业系统连接装置，包括机器人主体、连接机构和作业机构，机器人主体和作业机构通过连接机构连接，连接机构包括连接板，连接板通过螺栓与机器人主体连接，连接板上贯穿设置有与机器人主体内部连通的第一通孔，第一通孔对称的两侧均设置有第二通孔，第二通孔贯穿连接板，连接板侧壁上贯穿设置有第三通孔，第三通孔的孔轴线与第二通孔的孔轴线垂直，且第三通孔穿过第二通孔，第三通孔内拆卸设置有定位销，定位销长度大于第三通孔长度，解决了现有设备各部件拆卸不方便的技术问题。