本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种新型水下机器人，包括本体，本体上设置有推进器，其特征在于，推进器为若干个，且若干个推进器共面，推进器所在平面与本体的长度方向相互垂直，本体与推进器之间设置有转动装置，转动装置包括第一固定座，固定座的一侧与本体连接，第一固定座的另一侧连接有套管，套管内转动设置有转轴，转轴位于套管外的一端与第二固定座连接，第二固定座远离套管的一端与推进器连接，解决了现有水下机器人不能充分利用推力的技术问题。