本实用新型公开一种适用于复合材料圆管RTM成型的模具，其中模具包括左侧模、与左侧模结构相同的右侧模、顶模、底模、上芯模、下芯模以及圆管织物预制件，左侧模、右侧模、顶模、底模、上芯模以及下芯模共同闭合形成圆管模腔。在顶模上设置树脂入口，在左右模上设置树脂出口，上芯模和下芯模安装在圆管织物预制件内部，待固化成型后拆除。本实用新型可以使得制备过程快速，高效，低成本，且能达到所需的标准和要求，适用于复合材料圆管的生产。