本发明公开了一种充气式水上救生装置及救生方法，救生装置包括：浮于水面的浮体以及设置于浮体上的水下推进机构、激光雷达和控制器；推进机构用于使浮体移动；激光雷达，用于采集待救人员的位置信息，控制器的输入端和激光雷达连接，控制器的输出端分别与推进机构和气体发生器连接，控制器根据待救人员的位置信息驱动推进机构运转和/或触发气体发生器的开启。通过本发明提供的一种充气式水上救生装置及救生方法，来应对无人艇由于浪涌流等干扰无法靠近落水人员的情况，通过控制充气式水上救生装置到达待救人员附近，并控制浮体上的气囊膨胀，从而改变浮体的浮心，实现对昏迷或失去体力的落水人员的自动救捞。