一种水面垃圾清洁机器人，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，推进器左右对称设置有两个，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理工作的特点。