本实用新型提供了一种内置式水上救生机器人推进器设计方案，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口，所述外壁上配置有第二开口，所述喷水推进泵与所述第一开口连通，所述喷水推进泵与所述第一开口之间还设有水道，喷口部的尾部置于水道中，喷口部外侧上有平衡杆，平衡杆工作在喷口部的轴槽中，喷水推进泵通过平衡杆可自由转动；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。