本发明公开了张力腿水下工作站系统，包括对接舱和耐压载人舱，所述耐压载人舱环绕对接舱均匀设置，并与对接舱连通，所述对接舱分为三层，底层为空心双层底，内部为压载水仓，中间层内设有高压气舱和水舱，顶层为实验舱，耐压载人舱分为三层，底层为空心双层底，内部为载人仓压载水仓，中间层包括防倾舱，顶层为互相连通的实验舱和生活舱，并在顶部设有二氧化碳与废弃处理装置，氧气处理装置，同时在顶部设有与实验舱连通的运输器对接舱，在互相对称的两个耐压载人舱的实验舱内设有可伸出舱外的机械臂和采样栏，其优点在于，能够实现工作人员在海底的长期工作生活，提高了安全性，降低了海底科研工作的风险性和成本。