本实用新型涉及一种水下仿生机器人咬合机构，包括仿形上颚壳体、仿形下颚壳体、浮力体和推拉旋转机构；浮力体分别粘接在仿形上颚壳体和仿形下颚壳体的空腔内组成仿形上颚壳体组件和仿形下颚壳体组件。本实用新型结构简单，且可行性很高。同时，可根据设计需求改变推拉电磁铁参数调整咬合力度，电磁铁经过防腐处理后，可在淡水、海水等恶劣环境中工作，具有很高的可靠和环境适应性。