本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水密舱体穿线结构，包括密封舱尾盖、接线端固定板、缆线固定板、针型接线端子和防水缆线；所述密封舱尾盖呈圆柱形，所述密封舱尾盖一端面上设有第一安装槽，所述密封舱尾盖的另一端面对应第一安装槽的位置设有第二安装槽，所述第一安装槽内开设有贯通至第二安装槽的连接孔。本实用新型提供的水密舱体穿线结构生产的成本更低、工艺更为简单，深海防水性能更加稳定，可添加更多穿舱的水下设备，并且尾盖与舱体的连接更为稳定，可以通过适当选择尾盖的厚度来改变灌封层的强度以适应不同水深的压力，同时兼顾了水下机器人舱体的深水耐压性能和生产维修等成本问题，水密性能好、耐压性强。