本实用新型公布了一种适用于浅水区工作的水下机器人机械控制浮力调节装置，包括机器人壳体和步进电机，所述机器人壳体的内部设置有密封槽，所述密封槽内部的顶端设置有密封盖，所述机器人壳体的内部开设有嵌槽，所述嵌槽内部通过胶水固定安装有密封橡胶环，所述密封盖内部的两侧皆固定安装有齿条，所述密封槽的内部通过转动轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮右侧的密封槽内腔通过转动轴安装有第二齿轮，所述密封槽内部的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有蜗杆。本实用新型结构简单，控制灵活，实时控制水下机器人的上浮和下沉，占用空间小，不影响其它系统和搭载有效载荷的能力，增加实用性。