水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括第一防水电机，第一防水电机的输出轴顶端固定安装水平的圆盘，圆盘顶面一侧固定安装第二防水电机，第二防水电机的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆，圆盘顶面另一侧固定安装竖向的导向杆，螺杆上配合设有螺母，导向杆上配合设有第一导向套，螺母与第一导向套处于同一水平面，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，第一导向套一侧安装移动杆，移动杆的一端固定安装清刷头。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。