本实用新型涉及水下机器人领域，特别是涉及一种仿蝠鲼外型的流线型水下机器人，包括主架部分和顶盖部分，所述的主架部分包括主壳体、垂直助推器、垂直助推器导线孔、主体框架、耐压仓、机器人主体螺丝孔、主推进器导线孔、排水孔、后排水孔、减摇水翼和主推进器，所述的顶盖部分包括顶盖、顶盖螺丝孔、艏楼、前传感器安装孔、艏楼传感器安装孔和后传感器安装孔，所述的主架部分还包括摄像机，所述的主架部分还包括两个LED灯，本实用新型能够在水下航行,航行过程中阻力低、能源损耗小。