本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种水面垃圾清理无人艇及其垃圾清理方法，所述无人艇包括艇体，艇体上设有控制箱和第一视觉传感器，艇体前端转动连接有前铲装置，前铲装置后方的艇体上设有垃圾处理装置；前铲装置包括与艇体转动连接的前铲支架和驱动前铲支架转动的前铲电机，前铲支架的前端转动连接有铲斗；垃圾处理装置包括顶部为开口结构的垃圾处理槽，垃圾处理槽的左右两侧壁上均设有导槽柱，两个导槽柱之间滑动设有冲压机构。该无人艇垃圾清理的过程无人工干预，完全自主，而且垃圾清理效率高，节省了人力、物力，满足了水面垃圾清理无人化的需求，提高了水面垃圾清理的安全性。