本发明涉及一种基于可分离内转塔式系泊系统的浮筒释放与回收系统，包括浮筒、阻隔架装置、和夹持装置，浮筒包括最外层的减摇水舱、位于减摇水舱内部的压载水舱和位于压载水舱内部的密封舱，浮筒中部贯穿液体传输管系，液体传输管系分离部设置于密封舱内，阻隔架装置包括阻隔架和阻隔架收纳槽，阻隔架可以展开或折叠，夹持装置包括控位架、夹持臂、收缩链和动力收缩装置，它安装在转塔内，配合阻隔架辅助浮筒的释放与回收。本发明通过设置密封舱为管系的分离提供更好的密封条件，通过设置配套的阻隔架装置与夹持装置，可实现浮筒的高效释放和回收，使浮筒释放与回收过程高效简单化，使此过程更加安全可靠，节省人力物力。