本发明涉及一种永磁同步电机无传感器初始位置检测方法，采用虚拟脉振高频注入法进行转子位置解算，向虚拟直轴注入高频电压，建立虚拟旋转坐标系，利用该坐标系与永磁同步电机坐标系的数学模型，解算出直轴和交轴电流，将交直轴电流信号同时与包含注入信号的电压频率和假设旋转频率的余弦值相乘，再通过低通滤波，将滤波后的两电流求反正切即可初步获得转子位置。利用交直轴电流的正余弦关系可进一步获得转子位置，再通过采用载波频率成分法代替二次注入法进行磁极判断，N‑S极校正即可得到实际转子位置。本发明具有精度高、实现简单的优点，可用于提高风机、泵、压缩机或电动汽车用永磁同步电机的无传感器起动控制精度。