本实用新型提供了一种节点张力铺设系统，所述系统包含缆绳张力产生模块、节点挂接及缆绳缓冲模块和缆绳存储及更换模块；所述缆绳存储及更换模块安置于作业船上，用于存储及更换主缆绳；所述节点挂接及缆绳缓冲模块用于通过连接缆绳将铺设节点挂接于所述主缆绳上；所述缆绳张力产生模块用于通过加紧或放松所述主缆绳调节所述主缆绳上的张力；所述主缆绳一端固定于所述缆绳存储及更换模块上，另一端经过所述缆绳张力产生模块后进入水中预定路径。