本发明是一种用于深海自主水下航行器（AUV）用磁耦合转舵装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）舵片转动装置，自主水下航行器（AUV）舱体的内外均设有盘式磁性联轴器，外部的磁性联轴器与轴承座都嵌入舱体，外舵轴的一端与外侧的磁性联轴器连接，另一端通过圆柱销连接舵片，外舵轴通过轴承安装在轴承座上，内舵轴的一端连接内部磁性联轴器，另一端连接齿轮，内舵轴通过轴承安装在内支撑架上；驱动机构是传动机构带动内舵轴转动，通过盘式磁性联轴器带动外舵轴及舵片的同步转动，实现了所述深海自主水下航行器（AUV）舵片转动控制。本发明具有密封性好、外形阻力小、能耗低、以及可靠性高等优点。