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| 专利名称 | 一种新型的仿生多功能潜水器 |
| 申请日 | 2019-02-25 |
| 申请号/专利号 | CN201910136978.3 |
| 专利权人 | 集美大学 |
| 申请人 | 集美大学 |
| 发明人/设计人 | 周海峰;张桂玲;邱晨;王荣杰;陈雨菡;陈景锋;林忠华;雷慧;王新乡;林世宪;蔡彦;陈虹宇 |
| 公告日 | 2019-05-21 |
| 公告号 | CN109774902A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明提出一种新型的仿生多功能潜水器，所述潜水器包括半球型的壳体，壳体下部成对设置多个脚蹼，当潜水器潜入水下时，可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态，还可以通过脚蹼在水底地面行走；本发明采用仿海龟结构，能以脚蹼强化潜水时的动作灵活性，还能以脚蹼在海底行走。
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