本实用新型涉及水下机器人先进制造领域，更具体地说，它涉及一种混合供电的水下检测机器人，旨在提出一种新的供电解决方案，以更安全、稳定的供电方式解决水下机器人续航能力不足的问题，其技术方案要点是：包括机架、连接于机架的电子舱、连接于机架且与电子舱通过电线互相连接的电池舱、连接于机架且与电子舱通过线缆连接的推进器，其中电池舱包括舱体、连接于舱体的电池组、连接于舱体的外部供电模块、连接于舱体且对外部供电模块冷却的散热机构。本实用新型通过外部供电模块与散热机构的设计，大大增强了水下机器人的续航能力和可靠性。