一种水利河道水面漂浮物自动清理装置，包括船体，船体内底面左侧固定安装竖板，竖板顶面通过固定架和销轴配合安装滑轮，船体内底面右侧中部开设凹槽，凹槽内固定安装电机，电机的输出端固定安装第一主动伞齿轮，船体内右侧靠近下方处开设第一通孔，第一通孔内设有第一电动伸缩轴，第一电动伸缩轴的固定端位于船体外部，第一电动伸缩轴与第一通孔内壁之间通过密封轴承连接，第一电动伸缩轴固定端固定安装螺旋桨，第一电动伸缩轴的活动端固定安装第一从动伞齿轮，第一从动伞齿轮能够与第一主动伞齿轮啮合传动，船体内底面固定安装壳体，壳体底面开口。本实用新型具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。