本发明公开了一种基于电机驱动模式下的水陆两用车的双离合双行星齿轮传动机构，包括：箱体，内部设置输入轴；电机，其设置在所述箱体外部，输出端连接所述输入轴；主动锥齿轮，其设置在所述输入轴中部；从动轴，其垂直于所述输入轴设置，所述从动轴的一端设置从动椎齿轮，所述主动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；主动轴，其一端可拆卸套设在所述输入轴上；陆地行星排，其中心套设在所述从动轴的另一端；水路行星排，其中心套设在所述主动轴的另一端；陆地离合器，其一端连接所述陆地行星排输出端，另一端连接车轮；水路离合器，其一端连接所述水路行星排输出端，另一端连接螺旋桨。将水路和陆地动力传输一体化，动力之间切换更加平稳。